passwd ログイン名
このコマンドを実行し、メッセージに従って、パスワードを２回タイプすることに よってログイン名に対するパスワードが設定されます。また、root 権限で動かすことに より、既にパスワードを設定したログイン名のパスワードを変更することも出来ます (パスワードを忘れたユーザーがいた場合、これでパスワードを発行しなおす事が 出来る訳です）。但し、引数を与えないと、カレントのユーザーのパスワードの変更に なるので注意する必要があります。特に、root で実行する場合には要注意です。
通常、useradd コマンドは passwd コマンドでパスワードが設定される まで、そのユーザーでは絶対ログイン出来ないようにロックをかけることになっている ので、パスワードの発行を忘れるとログイン出来ません。