ユーザーの削除には、以下の userdel コマンドを用います。
userdel [-r] ログイン名
-r オプションを付け加えると、ホームディレクトリも削除します。
グループの削除には、以下の groupdel コマンドを用います。
groupdel グループ名
どちらのコマンドもログイン名、グループ名で指定する点に注意して下さい (番号では削除出来ないので注意)。